Филогенетика (греч. phylon — племя, род, genesis — происхождение) — раскрытие исторических связей в мире животных и растений. Наука возникла вместе с утверждением теории развития органической природы. В результате исследования родственных отношений животных стало возможным построение родословного древа животного мира. Филогенетические изыскания стремятся проводить параллельно в трех направлениях: сравнительно-морфологическом, эмбриологическом и палеонтологическом. Если выводы исследования, проведенного тремя путями, совпадут, то достоверность вызовет меньше сомнения. Филогения типов животных рассматривается в разделах систематической части курса.