Костная ткань образует кости. Ее промежуточное вещество состоит из коллагеновых волокон и аморфной массы, пропитанной солями. Есть кости трубчатые, пластинчатые, чешуйчатые и другой формы и разного строения. Кости развиваются в мезенхиме, богатой коллагеновыми волокнами. Из клеток образуются остеобласты — костеобразователи, деятельностью которых накапливается бесструктурная масса. Следующий этап —- отложение солей и преобразование остеобластов в костные клетки — остеоциты (рис. 16), имеющие многочисленные отростки, которыми клетки, замурованные в основном веществе, сообщаются между собой. Остеоциты располагаются концентрически вокруг Гаверсовых каналов, в которых находятся кровеносные сосуды и нервы. Кость — живая ткань. Большая часть принадлежит крови, в частности, в доставке солей и извлечении их из кости. Кости — солевой резерв, из которого животные могут почерпнуть при необходимости минеральные вещества. В костях содержится около 50 % воды, 15,7 % жира, 12,45 % органического вещества и 21,85 % солей (по Заварзину и Щелканову).
Кость может развиваться и на месте хряща. В этом случае продуцирование костного вещества происходит на периферии хряща при одновременном изменении его самого. Хрящ разрушается остеобластами, в измененную ткань проникают кровеносные сосуды и соединительнотканные клетки; остеобласты в дальнейшем становятся остеоцитами.