В кайнозойскую эру флора и фауна Земли постепенно приобрели современный состав. В растительном мире все больше преобладали покрытосеменные. Вымерли характерные для мезозоя головоногие моллюски — аммониты и белемниты. Пресмыкающиеся потеряли господствующее положение среди позвоночных, уступив место млекопитающим и птицам, которые дали большое разнообразие форм. В эту эру (2—3 млн лет назад) появился на Земле человек разумный — Homo sapiens.
Современная систематика выделяет большое число типов животных. В настоящем учебнике дается описание только тех типов животных, которые либо имеют важное значение для познания эволюции животного мира, либо содержат большое количество форм, представляющих практический интерес: домашние и промысловые виды, вредители или паразиты разводимых животных или возделываемых растений.